大象一号 / 破拆机器人

可折叠液压支腿

ATV液压自行式履带底盘带4个折叠式液压支腿，增大机器人的支撑基底，减轻履带底盘负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而降低机器人的失稳和翻覆的风险。同时还可以提高机器人的工作效率和安全性，减少机器人的损坏和生产事故的发生，从而让机器人在不同地形和场合下的作业更加稳定和精准。

三节臂结构形式

采用三节臂结构形式，由大臂、二臂、三臂及破碎锤、救援属具和自动导通母端接头等装置组成，各臂之间安装有液压油缸，油缸具有防护装置。

属具多样，适合不同任务

各属具和工作臂之间机械结构能快速安装，液压接口快速导通；各臂之间安装有液压油缸，油缸具有防护装置，可实现工作属具的多角度无死角工作。

机械臂可选配5通道的自动导通装置，便于远程操控机器人自动更换属具。

主要优势

• 耐高温和防爆、防水设计，满足消防工况工作需要。

• 主动降温系统，保证机器人在一定温度范围内可靠地工作。

• 机器人低重心设计，工作运行平稳，拖拽消防水带能力强。

• 牵引力大，负载能力强。可将物资运送至火场内部。

• 遥控距离长、灵活性高、自由度大、抗干扰能力强。

• 越野性好，作战范围广，具备全方位多地形作战能力。

• 拓展性强，可配备排烟、救援、化学污染物的洗消、易燃易爆气体检测系统等特殊场所的抢险救援设备。

作业半径更大

具备作业高度高、作业范围大、方便高效、机动灵活、安全可靠等优点。

工作半径≥4300mm（含属具）

工作高度≥4800mm（含属具）

工作深度≥1700mm（含属具）