RXR-M80D-10
消防灭火侦察机器人
此款消防机器人由机器人平台、水炮、监控摄像云台和控制箱组成。主要用于各领域火灾扑救与侦察,适用于城市、石化、森林、隧道、机场、港口、钢厂、电厂、煤矿、卷烟厂、造纸厂等火灾现场。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
产品外观

产品功能
远距离灭火
机器人的水炮额定流量是80L/s,在1.0MPa的水压下,射程可以达到80多米。机器人采用先进的通讯技术,实现数据和视频双信道传输。消防员可以在1000米距离外操作机器人灭火的同时,保证了爆炸危险环境灭火时消防人员的安全距离。
环境探测
自动升降平台搭载环境探测传感器,实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析(放射性物质检测可选配)。
自动降温系统
机器人上安装的自喷淋系统可以提供双重水幕,在机器人抵近灭火和侦察时对机器人本身进行降温保护。
自动避障
机器人在行进时,可以实时探测前方障碍物,以避免碰撞。全速行驶遇到障碍时自动制动,制动后距离障碍≥500mm
声音采集
可实时采集火灾现场声音,发现受困人员并与指挥中心通讯。
图像传输
现场实时图像可以通过机器人的4个红外摄像头采集并传输,包括可升降的前方、后方摄像头,前置固定摄像头以及水炮跟踪摄像头。传输距离1000米。
现场照明
机器人自带的照明系统,除了可以用于自身任务外,还可以给消防员提供辅助照明。
声光报警
机器人自带的声光报警系统,可以在行进时对周边发出声光警示,以便确保周边安全。
通讯支持(选配)
机器人可以加装中继通讯系统,增加无线传输距离,保障消防员之间或与指挥部间的通讯良好,以便应对突发状况。
救援运送车(选配)
机器人配备救援运送车,可以偕行运送消防员氧气瓶、消防斧、破拆工具、水、食物,以及其他物资进入灾害现场,也可以将多名伤员带离灾害现场,以便节省消防员体力,提高救援效率。机器人本身可拖动300kg或者承载200Kg重量的物资进出灾害现场。
卷扬救生索(选配)
机器人上的卷扬救生索,可以在机器人本身的拖拽距离受限时用于救援困于地下、井内、桥下等处的人员,也可以用于垂直吊运物资和设备,以及进行必要的拉断破拆工作。
水带自脱落装置(选配)
在机器人执行完灭火任务后,可以通过水带自脱落功能实现自动脱掉水带,轻松返回基地。
红外热成像仪(选配)
可加装红外热成像仪,以便确定火源中心、现场温度探测、以及帮助消防员设置逃生路线。分辨率324x245,测温范围:-40℃~+550℃,成像时间<4s,实时显示最高温数值。
互联网(选配)
网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策者提供可靠的决策依据; 同时可与无人机配合,实现“三位一体”的消防指挥控制。
物联网(选配)
通过物联网大数据功能实现对消防机器人的远程定位、远程诊断及故障分析。
机器人运输车(选配)
可以选配机器人专用运输车,可以用货厢式、救援拖车式或者简易挂车式。




技术参数
RXR-M80D-10 / 消防灭火机器人 | |
基本参数 | |
机器人车体颜色(可选) | 金刚灰、装甲黄、消防红、火焰蓝、冰雪白 |
外形尺寸 | L1470xW890xH1410mm (含摄像头云台及天线的高度) |
重量 | 620kg |
行走机构 | 全地形阻燃橡胶履带,内置金属骨架;可适应各种高温、高压、严寒、碎石、尖锐、山路等不同的恶劣路面环境。 |
驱动方式 | 电池驱动 |
牵引力 | 3000N |
负载 | 200kg |
行走速度 | 1.3m/s |
越障高度 | 220mm |
爬坡能力 | 70%(35°斜坡 /楼梯) |
转弯半径 | 原地回转 |
控制方式 | 无线遥控 |
连续行走时间 | 3 小时 |
连续工作时间 | 16 小时 |
遥控距离 | 1000m |
涉水深度 | 400mm,常压浸水1小时不进水 |
防护等级 | IP67, 防水 |
消防水炮参数 | |
灭火剂种类 | 水/泡沫 |
材质 | 炮体-304 不锈钢,炮头- 铝合金硬质氧化 |
工作压力 | 推荐1.0~1.2MPa |
喷射方式 | 水柱/水雾 (连续可调) |
额定流量 | 80L/s(流量可调) |
射程范围 | 80m (1.0MPa时) |
旋转角度 | 回转角度-45°~ +45°,俯仰角度+0°~ +89° |
水带接口和尺寸 | 两个DN80接口 ;采用万向球节结构,可360°旋转,防止水带打结 |
图像传输系统 | |||
红外摄像机 | 4个红外摄像机,其中包括:前后云台摄像机2个、前置固定摄像机1个、水炮跟踪摄像机1个;红外可视距离80m。 | ||
升降云台 | **起升高度1800mm | ||
图传距离 | 1000m | ||
操控系统 | |||
控制箱 | 尺寸: L473xW372xH191mm, 10Kg | ||
15英寸以上高亮度液晶屏,分辨率1024*768,4路视频信号切换,连续工作时间5小时 | |||
手持平板遥控器(选配) | 尺寸: L213xW117xH115mm | ||
连续工作时间10小时 | |||
配置情况 | |||
自动降温 | 标配 | 自动避障 | 标配 |
环境气体检测 | 标配 | 辅助白光照明 | 标配 |
现场声音采集 | 标配 | 声光报警 | 标配 |
救援运送车 | 选配 | 卷扬救生索 | 选配 |
水带自脱落装置 | 选配 | 热成像仪 | 选配 |
通讯支持 | 选配 | 互联网 | 选配 |
物联网 | 选配 | 机器人运输车 | 选配 |
机器人运输车
货厢式运输车
装载与卸载:
通过车辆尾板,机器人可以自行上下车。
加装附件:警灯、遥控储藏箱、液压支撑机油、液压泵总成、电器插座、机器人固定绑带、移动线盘、消防水带固定装置、发电机、液压尾板配件、尾板控制开关等。
容纳机器人数量:4台

救援拖车
装载与卸载:
通过车辆尾板,机器人可以自行上下车。
加装附件:
遥控器储藏箱、机器人固定装置。
容纳机器人数量:4台

简易挂车(挂在消防车后面)
装载与卸载:
通过车辆尾板,机器人可以自行上下车。
加装附件:
机器人固定装置。
容纳机器人数量:1台
